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这一阶段的研究重点是机械结构与步态控制，人形机器人实现“站得住、能迈步”，其中以日本早稻田大学推出的多个人形机器人为代表。

　　在《促进个体工商户发展条例》、《中华人民共和国市场主体登记管理条例》及其实施细则的基础上，《个体工商户登记管理规定》针对个体工商户独特的法律属性和经营特点，结合近年来登记管理工作中遇到的新问题，对个体工商户的登记管理规则进一步细化完善。

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